BGM5208-200HS ジンバルモーター

BGM5208-200HS ジンバル モーターの紹介: 

そもそもジンバルモーターとは何でしょうか？

ジンバル モーターは 3 相ブラシレス モーターで、そのステーターは多くのターンで巻かれており、そのため、ドローンやラジコン飛行機などに揚力を与えるために使用される大電流ブラシレス モーターと比較して、はるかに大きな抵抗とインダクタンスを示します。ジンバル モーターは、「通常の」ブラシレス モーターと比較して滑らかな動作を提供し、トルクを生成するために小さな電流を必要とするため、主にカメラのジンバルで使用されます。これにより、モーター ドライバーや関連するワイヤなどのサイズを最小限に抑えることができます。ここで言及しているのは、固定子巻線を流れる電流の減少であり、固定子巻線のジュール加熱の結果として熱に変換された電力ではないことに注意してください。これは、同じ量のトルクに対しても同じです。

閉ループ電流制御を実現するために、Tinymovr などのモーター コントローラーは各相 (通常はローサイド MOSFET と直列) で電流測定抵抗を使用して、モーター巻線の電流を推定します。これらの抵抗器は抵抗値が低く (最大でも数ミリオームの範囲)、抵抗器での電力損失を制限し、広い電流範囲 (最大数十アンペア、場合によっては数百アンペア) での動作を可能にします。欠点は、電流測定で数百 mA のノイズが発生するため、小さな電流を正確に測定できないことです。

Tinymovr のジンバル モードでは、閉ループ電流制御が無効になります。指令された電流は、基本的な抵抗とインダクタンスの公式を使用して電圧に変換されます。

ジンバルモーターは、カメラスタビライザーだけでなく、クレードルコーヒーマシン、ミルクティーマシン、電気ボール盤、草刈り機、ロボットアームにも使用できます。

モーターの図面:

製品詳細:

応用：